民生证券：智能驾驶系列报告二：特斯拉FSD：智驾全栈自研开启宏图新篇

概述：FSD软硬件全链路闭环技术端快速进化。特斯拉FSD是一套包含感知、规控、执行在内的全链路自动驾驶软硬件架构，在算法、算力、数据、芯片等层面实现了高度集成。FSD技术端快速进化，V12为首个端到端自动驾驶系统，能够模拟人类驾驶行为，实现感知决策一体化。特斯拉Robotaxi即将正式推出，有望成为特斯拉发展历程重要里程碑。算法端：创新算法优化实现高效神经网络推理。1）感知模块，采用HydraNets架构，整合多个视觉识别任务到单一网络，通过BEV+Transformer技术，实现对车辆周围环境的感知；2）规划模块，引入基于神经网络的规划模块和蒙特卡洛树搜索，提高自动驾驶决策质量。通过算法端全栈自研，特斯拉以低成本感知硬件实现高阶智驾能力，快速优化迭代自动驾驶算法。算力端：布局Dojo超级算力支撑远期算力需求。特斯拉从算力芯片开始，完整构建Dojo超级计算机系统，以处理自动驾驶所需海量数据，旨在摆脱对英伟达GPU的依赖，为远期算力瓶颈进行前瞻布局。其中，自研D1芯片作为Dojo核心，采用存算一体架构，高效优化数据传输和处理效率，为AI训练提供强大支持。芯片端：自研FSD芯片集成高效计算