维科网：2022中国智能巡检机器人行业发展研究白皮书

我国的机器⼈产业的建⽴可追溯⾃上个世纪70年代，通过国家“七五”科技攻关，实现了中国机器⼈产业“从⽆到 有”。通过国家“⼋五”、国家“九五”科技攻关，已能⾃主⽣产机器⼈中部分关键元器件，但规模⼩、应⽤窄、可靠差、技术 低，⼤部分的机器⼈⽣产都根据需要单独设计，规格多、批量⼩、周期⻓、成本⾼、通⽤度低，造成产品维护性、适⽤性和 经济性差。国家“⼗五”、“⼗⼀五”科技攻关实现了中国机器⼈产业的⼤转折，逐渐形成了具备⼀定竞争⼒的机器⼈⽣产 企业和产业化基地。“⼗⼆五”、“⼗三五”期间，我国机器⼈产业规模、技术和产品实现突破，我国已经连续8年成为全球 最⼤的⼯业机器⼈消费国，2020年制造业机器⼈密度达到246台/万⼈，是全球平均⽔平的近2倍。