36氪研究院：2017自动驾驶行业研究报告

随着人们对安全、舒适的驾驶体验的不断追求，自动驾驶成为汽车的新方向。目前的自动驾驶可分为两类。一类是目前非常火爆的无人驾驶，更强调的是车的自主驾驶以实现舒适的驾驶体验或人力成本的节省，典型的例子为百度和Google的无人车；一类是ADAS(全称为Advanced Driver Assistance System，即高级辅助驾驶系统），发展历史已久，早在1970S就已进入车厂布局中。两者都是利用安装在车上的各式各样传感器收集数据，并结合地图数据进行系统计算，从而实现对行车路线的规划并控制车辆到达预定目标。 高级辅助驾驶（ADAS）：主要功能并非完全控制汽车，而是预先为驾驶者判断可能发生的危险，保证行车的安全性。完成监视、预警、刹车以及导向等任务，受世界各国相关法规推进的影响，其需将保持增长。 无人驾驶：强调机器驾驶，以实现舒适/节省人力成本的目的，近几年非常火爆。使用人工智能的驾驶体系来完成对车的完全控制。 不过，ADAS也可以视作无人驾驶汽车的前提，随着ADAS实现的功能越来越多，渐进式可实现无人驾驶。根据美国高速路安全管理局（NTHSA）的定义，汽车的自动驾驶可分为四个阶段，目前技术