中航证券：机械设备：特斯拉Optimus进展超预期，感知、大脑、运控显著升级

报告摘要特斯拉机器人软件层面进度超前，感知、大脑、运控能力明显提升9月24日，特斯拉在推特发布视频展示最新人形机器人进展，视频中，Optimus通过端到端的神经网络，可完成物体分类、做瑜伽动作等复杂任务，产业进度超预期。具体来看，特斯拉Optimus的进步主要体现在三个方面：1)感知（自动校准)：通过纯视觉方案+关节位置编码器准确定位手臂、手指等关节在空间中的位置，更高效地学习各种任务；2)大脑（自主学习)：采用纯视觉技术及本地运行的端到端神经网络，适应能力强、可排除周围环境干扰完成复杂任务；3)运控：灵巧手可精准抓取物品，活可做瑜伽动作、平衡能力强，运动控制能力明显提升。万亿赛道扬帆起航，持续看好人形机器人板块据马斯克预测，人形机器人远期需求有望达100亿台、单价有望降低至2万美元，未来人形机器人是万亿级别的长坡厚雪大赛道，规模量产将带来降本需求，国内产业链有望深度受益，看好关节总成、电机、减速器、传感器、滚柱丝杠、编码器等核心硬件环节。中期来看，据拓普集团2023年半年报披露，其研发的机器人直线执行器和旋转执行器已多次送样客户并得到认可，预计2024年季度开始进入量产爬坡阶段，初始