万联证券：人形机器人行业快评报告：北京举行人形机器人马拉松，天工Ultra夺冠

行业事件： 近日，全球首届“人形机器人半程马拉松”在北京亦庄举办，吸引了来自北京、上海、广东等地的20只顶尖机器人团队参赛。 投资要点： 比赛全程21.0975公里，赛道包含裂缝路、陡坡、石子路等复杂地形，重点测试人形机器人的动态平衡、关节散热、续航能力等关键技术。天工Ultra以2小时40分42秒的成绩夺冠，其身高1.8米、体重55公斤，最高时速12公里/小时，采用碳纤维轻量化设计、刚柔耦合腿部结构优化稳定性，搭载“慧思开物”具身智能平台，通过强化学习算法提升动态平衡能力。天工Ultra的混合散热系统解决了关节过热问题，成为全场唯一以“奔跑”姿态完成比赛的机器人，但在比赛过程中更换3次电池。松延动力N2、行者二号（全场唯一不换电）分别获得亚军、季军。比赛中绝大部分人形机器人因电池续航、关节过热或平衡问题退赛，仅6支队伍完赛。 赛事展现了人形机器人的进步，但仍有多项技术挑战有待解决。在续航能力方面，大部分人形机器人需中途数次换电，电池能量密度尚未突破现有瓶颈，续航与高性能的平衡仍是核心难题。在动态平衡与环境适应能力方面，赛道包含坡道、石子路等复杂地形，部分机器人因感知算法不足出现摔倒或