谷歌：通往完全自动驾驶之路（英文版）

2017年10月13日，谷歌发布了一份无人车重磅报告： 《通往完全自动驾驶之路》 。这份42页的报告从技术层面详细展示了谷歌Waymo无人车的软件、硬件、测试流程，还讲了无人车行驶的限制条件，“失败”时如何安全停车，甚至车祸后如何处理、记录哪些数据，以及车辆上采取的网络安全措施等等。按照提纲来说，共有如下几部分内容： 谷歌无人车的安全设计理念 Waymo无人车是如何工作的 测试和验证是如何进行的 无人车相关交互细节 这份报告是谷歌对Waymo无人车自动驾驶技术方案的一次详尽解读。量子位摘录其中的要点如下。1）无人车要解决的四大问题根据Waymo在报告中的介绍，一辆无人车站在马路上，和人类司机一样，通常需要回答4个问题： 我在哪？ 我周围有什么？ 接下来要发生什么？ 我该怎么办？ 为了解决“ 我在哪 ”这个问题，Waymo的无人车依靠的不是GPS，而是是团队自己建立的详细三维地图，上面突出显示了路况、“倒鸭子”、人行道、车道标记、人行横道、交通信号灯、停车标志和其他道路特征信息，也就是我们常说的高精地图。通过将传感器实时数据和预先建立的高精地图相比对，车辆就能确定自己在哪了。解决“ 我周