东吴证券：机械设备行业点评报告：从机器人格斗大赛看，人形机器人产业进展走到哪一步？

投资要点 事件：“CMG世界机器人大赛——机甲格斗擂台赛”5月25日完赛5月25日晚，“CMG世界机器人大赛·系列赛——机甲格斗擂台赛”完赛，四台宇树G1机器人登台比拼。本次比赛在杭州举办，由央视科教频道全程直播。比赛采用积分制，共3回合，每回合2分钟。共有四支队伍参赛。参赛队伍分别通过手动、语音以及体感遥控的方式各自操纵宇树G1展开对抗。 格斗大赛中，机器人的优秀运动控制能力体现在哪些方面？ 在格斗技能方面，宇树G1机器人展现出高超的运动控制能力，可完成多个高难度格斗动作，包括侧踢、膝踢、勾拳、组合拳等操作。动作流畅且充满力量感，拟人程度高。本次机器人格斗大赛中机器人的各类技能与行动均由遥控完成，通过事先预训练赋予机器人格斗各项技能，并在实战中不同的场景下完成动作输出。 在身体平衡与跌倒起身方面，宇树G1也表现出良好的能力。①身体平衡：机器人抗冲击能力显著强化，在被拳击击中或被鞭腿踢中后，经过动态调整平衡后仍能维持直立的姿态；②跌倒起身：本次比赛中机器人被击倒后的翻身站起动作更加丝滑拟人。出色的平衡能力来源于跌倒检测算法与姿态调整系统的协同作用，传感器在监测到机器人重心发生偏移后，可