民生证券：人形机器人产业周报：特斯拉展示第三代灵巧手，南京市发布机器人行动计划

特斯拉更新第三代22自由度灵巧手接球视频 11月28日，特斯拉更新Optimus整机下的三代22自由度灵巧手接球视频。Optimus机器人左前臂装有第三代灵巧手及集成小臂，进行了两次轨迹随机的抓球动作。特斯拉人形机器人工程师MilanKovac透露，第三代灵巧手自由度为22个，是二代灵巧手自由度的2倍，手腕和前臂的自由度为3个，手部全部的驱动器都转移到了前臂。此外，Optimus进行的接球动作是实时远程操作的。 南京市发布机器人产业三年行动计划 11月26日，南京市政府办公厅印发了《南京市促进机器人产业高质量发展行动计划（2024—2026年）》。《行动计划》提出，到2026年，南京机器人产业总体发展水平居全国前列；自主工业机器人在行业内继续保持领先优势；市场主体加速集聚，产业竞争力更加提升；“机器人+”创新示范应用取得显著成效，成为国内标杆。 成都人形机器人创新中心发布高速推理模型R-DDPRM 11月24日，成都人形机器人创新中心发布了基于扩散架构的人形机器人高速推理模型R-DDIRM（DenoisingDiffusionImplicitRobotModel）。这是继5月发布任务生