国泰君安研究：服务机器人行业深度报告—服务机器人进入爆发式增长阶段,万亿空间可期

服务机器人要与人类无缝互动或与人类一样理解周遭环境，至少应该拥有像人类一样的听力、视力和触觉。随着光学、声学、触感以及超声传感器的发展，服务机器人已经获得越来越接近于人类的感知能力。以最近最火的软银旗下Pepper 机器人为例，Pepper 拥有2 个RGB相机助其获得类似人眼的观察能力；通过4 个麦克风获得立体声，它不仅能“听”到声音，更可以辨别声音产生的方向；位于下肢的2 个声呐传感器、6 个激光传感器和3 个保险杠传感器可以支持Pepper 360 度实时测距，防止撞上障碍物；2 个陀螺仪传感器和1 个3D 加速度传感器可以帮助机器人实时掌握自己的运动和平衡状态；位于头部和手部的5个触控传感器能感受人类触碰，让人机交互过程显得更加温馨。另外，日本Touchence 公司已设计出由聚氨酯材料ShokacCube 制成的软式触摸传感器，这种传感器能检测到来自三个层面的接触和压力，触觉灵敏度进一步提高。服务机器人爆发式增长的技术支撑越来越强：①服务机器人的环境感知传感技术日新月异。随着光学、声学、触感以及超声传感器的发展，服务机器人已经获得越来越接近于人类的感知能力。软银近期推出的Pe