民生证券：人形机器人材料需求系列报告之三：磁组件：材料设计进入新时代

关节伺服电机是人形机器人运动能力核心，性能需求指导设计是未来发展重点。人形机器人采用电机作为动力源，存在独特且多元的功能诉求，例如高转矩密度、动态响应能力、轻量化、低噪音低振动等特性。无框力矩电机、空心杯电机因自身紧凑的结构，电机特性契合人形机器人功能诉求率先脱颖而出。而在实际应用中，不同位置上的关节处理方案是不同的，不同传动部件搭配电机形成的结构会赋予电机不同的特点，从而对于电机性能的要求存在差异；此外电机本身的结构和尺寸对电机输出性能也会产生差异。当前人形机器人的关节结构尚不完善，未来存在很大的改善空间。而由于人形机器人功能诉求的多元，以具体性能需求指导设计电机，可能是未来人形机器人运动核心发展重点，新材料的研发在这一过程中也起到重要的作用。 磁组件是伺服电机关键部件，设计适配或构筑核心壁垒。（1）磁组件属于稀土永磁材料精深加工环节。生产工序较为繁杂。在永磁电机的应用中，材料研制生产、精深加工各工序都会对磁组件的性能产生影响，从而对电机的性能产生影响。（2）永磁材料磁性能最为核心，牌号储备决定定制化能力。目前永磁材料中稀土永磁材料应用得到了广泛的应用，已发展至第三代，其产品的性能与