艾瑞咨询：埃尼阿克-L4级自动驾驶技术及应用场景行业研究报告

报告主要关注于近些年来引起多方注意的自动驾驶技术，其中，我们将讨论无人驾驶技术的定义、相关产业链和技术路线，L4级自动驾驶当前的技术完备程度及硬件成本等，此外，我们还关注无人驾驶投入商业化应用的时间表，这包括：在近2~3年L4级自动驾驶可能投入商业化应用场景和技术投入前后行业可能会发生的变化，以及在更遥远的未来，当技术进一步成熟后自动驾驶技术对传统汽车制造业和整体社会出行方式可能造成的影响等。在本篇报告中，我们将对以上问题开展讨论并阐述一些我们不成熟的想法。开篇摘要 动驾驶是对出行领域的智能化、自动化升级，目前涉及到相关技术研发的两大阵营分别是以整车厂商为代表的传统汽车势力和互联网公司为代表的新兴技术科技公司。传统势力基于以往产品研发模式逐步实现车辆智能化升级，科技公司则是通过深度学习、高精度传感器直接开发可以实现L4级别自动驾驶的系统。 目前从技术上来讲已经基本上具备了实现L4级自动驾驶的能力，主要是通过高精度传感器+深度学习实现车辆对于周围环境中障碍物的探测，加以识别判断并进行动作决策等，但是由于需要实现L4级自动驾驶的硬件设备如小型高精度激光雷达、算法嵌入式的计算平台等设备还不够