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开源证券:汽车行业开源中小盘2023年中期投资策略:AI+自动驾驶,奇点已至.pdf |
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1.AI驱动,L3级自动驾驶奇点已至人工智能驱动下,自动驾驶已经无限接近L3。特斯拉FSDV11及后续版本可较好应对城市、乡村高速等复杂道路场景,能力强大。从最初的大约2000名内测客户,到面向所有北美车主开放,FSD累计使用里程数在2023年Q2已经增长至超过3亿英里。特斯拉的表现得益于其在算法领域的开创性创新和持续迭代,于此同时,特斯拉也打造了从车载算力芯片及控制器、云端算力芯片及数据中心、数据闭环等完善的自动驾驶所需要的产业闭环体系,形成强大的综合竞争实力。2.BEV+Transformer,自动驾驶进入大模型时代大模型推动算法突破,自动驾驶持续受益。算法端重感知、轻地图的方式为人们所接受。通过Transformer大模型算法来实现BEV(鸟瞰图)视角的转换和多传感器融合,同时加入占用网络来实现对通用障碍物的感知。而在规控端,基于神经网络的算法引入提升了整体体验。此外模块化的算法部署形式之外,端到端的算法也在不断推进,有望进一步提升算法的性能。3.国内玩家快速跟进,整车厂迎价值重估本土玩家快速跟进产业趋势,诸多车厂推出城市级别自动驾驶功能。特斯拉之外,本土车厂紧随其后,小鹏、华为
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