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华福证券:机械设备:特斯拉人形机器人展示22自由度灵巧手,接球动作表现亮眼.pdf |
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特斯拉发布机器人新动态,展示灵巧手空中接球动作
11月28日,特斯拉机器人官方账号发布视频新动态:Optimus已经可以稳稳地接住迎面抛来的网球并放下,手指可相对灵活地弯曲。视频配文“GotanewhandforBlackFriday”黑色星期五获得了新的手。视频中的Optimus两只手外观区别较为明显,左手大小整体有缩小,结构更加紧凑。视频中工作人员进行了2次抛球,将球抛至Optimus的右侧,而Optimus则用左手在空中对网球进行了抓取动作,持有数秒后松开手,网球从手中坠落至地面,整个过程中伴有身体、左臂协调运动与点头致意等动作。本次展示动作流畅程度非常高,左手手部的协调性几乎与人类无异。
特斯拉将很快制造出配备新灵巧手的机器人,三级传动选用腱绳方案
特斯拉Optimus工程师MilanKovac解释了这一视频背后的含义,据介绍,目前看到的Optimus与上一代产品相比,该新手/前臂拥有双倍的自由度,其中手上有22个自由度,手腕/前臂上有3个自由度,同时,该视频是在实验室里通过遥操作实时完成。MilanKovac称特斯拉很快就会制造出配备新灵巧手的机器人。这种迭代背后
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