Wevolver：2020年自动驾驶技术报告【英文版】

进入 2020 年，自动驾驶技术的跨越式路线与渐进式路线之间的阵营划分已经十分明显。但最终自动驾驶要完全实现无人化，其技术还需要进行不断的迭代和发展。对于自动驾驶的技术进展，WEVOLVER 发布的《2020 自动驾驶技术报告》进行了全面的阐释。报告从感知、规划、执行三个层面表述了自动驾驶汽车技术的最新发展状况，涉及了传感器、数据处理、机器学习、SLAM 与传感器融合、路径规划等多个领域，同时提供了多个自动驾驶公司的案例，包括特斯拉、Volvo、Waymo 等。感知自动驾驶汽车是在一个未知的动态环境中运行的，所以它需要事先构建出环境地图并在地图中进行自我定位，而执行同步定位和映射过程（SLAM，即时定位和地图构建）的输入则需要传感器和 AI 系统的帮助。报告指出，传感器可分为有源传感器和无源传感器，各种传感器都有其优缺点，没有一种单一传感器能够适用于所有路况。通常情况下，想要可靠、安全地操控一辆自动驾驶汽车，需要同时使用多个传感器。一般情况下，自动驾驶汽车包含的传感器主要有五种类型：1、远程雷达：信号能够透过雨、雾、灰尘等视线障碍物进行目标检测。2、照相机：一般以组合形式进行短程目标探