国金证券：机器人行业研究：国产人形运动能力整体提升，24-25年密集实现小批量生产

特斯拉机器人手灵活度大幅度提升，量产节奏略低于预期。6月14日股东大会关于机器人内容包括：（1）量：25年进入小批量量产，预计产量为小几千台；（2）机器人手灵活度提升，预计下一代灵巧手22个自由度（DOF）；（3）当前进度：2个机器人在Fremont工厂工作；（4）后面节点：24年底完成重大更新，25年小批量量产，25-26年机器人可做范围广泛的工作，远期机器人的量远超大家的预期。边际利好灵巧手产业链，量产节奏和数量略低于预期，新事物的到来是量变引起质变的过程，静待花开。 WAIC大会：24-25年多家开始小批量量产，功能略低于特斯拉。（1）整机层面，国产人形机器人运动能力大幅提升，今年国产人形机器人能走能动手的比去年更多（青龙、星动纪元、傅利叶和达闼等等均有现场行走展示，去年就1-2家），特斯拉二代机器人尚在玻璃柜里面没有行走表演。整体还处于想进厂测试代替工人的前期阶段，预计24-25年多家（特斯拉、优必选、开普勒等）都将进入小批量生产。（2）零部件层面，特斯拉和开普勒采用了线性执行器，其他均只采用旋转执行器。国产产业链零部件更加齐备，成本也有明显降低，六维力矩传感器供应商鑫精诚、丝