开源证券：机械设备行业周报：机器人减速器及丝杠加工工艺和设备分析

特斯拉人形机器人逐渐从概念走入量产，铲子股有望受益下游资本开支浪潮特斯拉人形机器人软件、硬件迭代超预期，国内人形机器人厂商同样展现出惊艳的设计迭代能力；国内相关政策陆续出台,人形机器人产业趋势逐渐明晰。根据特斯拉规划，Optimus将于2023年11月进行行走测试。按零部件设计迭代时间推算，特斯拉人形机器人有可能在2024年定型，进而进入量产阶段。人形机器人核心零部件中，减速器、丝杠属于精密零部件，对加工工艺具有一定要求。此外，人形机器人属于新兴行业，量产后需求增量较大，零部件供应商具有扩产需求，即生产设备将被集中采购，刀具作为耗材持续受益。减速器：齿轮加工机床/磨床为核心设备，百万台机器人对应48/21亿元市场人形机器人有望大幅带动减速器市场扩容。人形机器人关节的设计要求主要为结构紧凑、体积小、轻量化、能耗低。特斯拉当前公开的信息为谐波减速器设计，不排除未来采用行星减速器的可能。根据我们测算：假设人形机器人采用单台12个旋转关节的设计，当人形机器人量产数量达到100万台级时，减速器需求有望达到1200万台。如果全部采用谐波减速器，谐波减速器市场整体将存在14倍需求空间；如果其中1/3