申港证券：汽车行业研究周报：宇树科技发布新一代灵巧手

投资摘要： 每周一谈：宇树科技发布新一代灵巧手 近期，宇树科技发布了UnitreeDex5灵巧手。该灵巧手具备单手20自由度(16主动+4被动)，每个手指所有关节自由度均支持丝滑的反向驱动，摆脱“僵硬手”，让操作更丝滑，更方便RL（强化学习）直接训练，5根手指均可独立更换，四指（除拇指外）侧摆范围±22°，更好适应被抓持物体表面曲线，提高抓握可靠性，单手94个触觉传感器，支持灵巧手触觉算法的二次开发，关节转轴更贴近表面，超小的关节间隙，实现更流畅丝滑的抓握，避免关节转角卡入物体。 与上一代UnitreeDex3-1灵巧手相比，UnitreeDex5-1P灵巧手在主动自由度、传动机构、关节角度、阵列传感器数量、阵列分辨率等方面均有明显提升，其灵活性，感知能力，精细操作能力均有较大提升。 人形机器人的灵巧手是模仿人类手部结构和功能的机器人末端执行器，是人形机器人与外部环境交互的核心媒介之一，其设计和控制技术是机器人领域的核心挑战之一。 随着人形机器人小批量量产元年的到来，各大厂商围绕灵巧手性能优化、成本控制和场景拓展正在进行快速创新迭代，产业层面正处于技术突破与商业化落地的关键阶段。 投资