开源证券：机械设备行业周报：科技巨头纷纷扩展机器人平台，人形机器人商业化可期

AI大模型发力，助力人形机器人快速落地人形机器人由软件+硬件组成，当前人形机器人的硬件部分已经有商业化方案，核心逻辑是通过规模效应实现降本，从而实现硬件的落地，而软件端目前则没有开发的范式，具备广阔发展前景。对于特斯拉而言，其通过复用FSD，构建软硬件一体化方案，而对于入局的其他硬件商而言，如何通过协同大模型服务商，打造人形机器人产业生态圈显得至关重要。对于OpenAI、英伟达、谷歌、微软等科技巨头而言，均在AI领域有强大研发能力，或可通过布局人形机器人平台，为硬件商赋能，推动产业快速迭代。此外，对于国内科技巨头华为而言，其在造车领域通过软件赋能产业发展获得巨大成功，未来也有望在人形机器人领域复用造车模式。特斯拉复用FSD方案，机器人的“苹果”平台呼之欲出Optimus问世前，人形机器人存在成本高、不智能、控制水平差的缺陷，无法实现量产。而Optimus突破了不智能、难控制的缺陷，采用汽车域控制器的控制方式并复用FSD系统，通过闭环数据引擎，不断升级的感知、规划控制算法以及高算力、模型训练效率达8分钟/个的超算系统共同打通“感知-认知-决策”链路，拥有了智能属性。英伟达、谷歌等科技巨头