量子位：中国仿生机器人产业全景报告2023

2021年8⽉，⻢斯克在特斯拉 AI Day 上提出要开发⼈形机器⼈，旨意是解决重复性⾼、单调枯燥的危险差事。⼀年后的10⽉，全尺⼨仿⽣机器⼈ Optimus 正式亮相，它充满机械感的躯⼲和动作，已经让很多⼈对⼈形机器⼈的想象得到了满⾜。 2022年8⽉，⼩⽶发布全尺⼨通⽤⼈形机器⼈ CyberOne ，如⼀⽯激起千层浪。AGI（Artificial General Intelligence ，通⽤⼈⼯智能） 的⽕热发展为仿⽣机器⼈的实现补全了最后⼀块拼图。Engineered Arts 制造的⼈形机器⼈ Ameca 是⾸个接⼊ GPT-3 的仿⽣机器⼈，它拥有优秀的表情模拟和控制，⼤模型使它能像⼈类⼀样交流。不少机器⼈团队之前正等待着 AGI 、⼤模型的诞⽣，⼀举解决仿⽣机器⼈的智能问题。近期，「具⾝智能（Embodied AI）」已成为 AI 研究新热点。