中国汽车工程学会：2025生成式人工智能在自动驾驶中的应用白皮书

该白皮书系统围绕生成式人工智能（GAI）与自动驾驶的融合展开，共分为 4 章，清晰梳理了技术背景、研究现状、应用趋势及发展建议，核心内容如下。自动驾驶是未来交通运输领域的核心技术，可提升交通效率、减少交通事故，还能支撑智慧城市与绿色交通目标，但规模商业化仍面临三大核心挑战：一是安全层面，应对 “长尾场景”（如极端天气、罕见道路障碍、突发行人行为）能力不足，现有系统依赖常见场景数据，对特殊场景适配性差；二是公众接受度层面，系统多采用 “一刀切” 设计，难以满足不同用户驾驶习惯、不同地区路况与法规差异的个性化需求，且公众对安全性的疑虑尚未完全消除；三是系统可进化层面，难以自主适应道路条件、交通规则与用户需求的动态变化。中国自动驾驶产业政策支持明确，《中国制造 2025》《交通强国建设纲要》等文件为智能网联汽车发展指明方向，2024 年已启动 L3/L4 级智能网联汽车准入和上路通行试点；同时，中国新能源汽车保有量增长迅速，2023 年底达 2041 万辆，占汽车总量 6.07%，为自动驾驶技术落地提供了产业基础。