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民生证券:人形机器人产业周报:Atlas展示工厂实操视频,国内人形机器人标准首发.pdf |
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波士顿动力机器人Atlas展示工厂分拣任务
10月30日,波士顿动力展示Atlas在工厂中对发动机罩进行分拣搬运的成果。Atlas可以自动地将发动机罩从供应集装箱中取出,再放入移动排序车中。此前,波士顿动力对于Atlas的展示主要集中于其运动能力,此次展示着重展示Atlas在工厂中自动化执行任务的能力。
“零次方科技”正式发布首款双足人形机器人“Z1”
10月24日,零次方科技发布首款双足人形机器人“Z1”,其具备27个自由度和150Nm关节电机,能承载20kg重量,负载与自重比超70%。Z1搭载自主研发的EtherCAT通信模块,保证低延迟和高数据传输速率,能在复杂环境中稳定行走的能力。Z1通过AI辅助参数优化和物理交互算法控制运动,拥有强大的抗干扰性和适应能力。
成都人形机器人创新中心发布人形机器人“贡嘎一号”,负载比全球领先
10月28日,成都人形机器人创新中心推出了“贡嘎一号”(Konka-1),这款轻量级人形机器人重量仅25公斤,负载比达0.22,全球领先。适用于教育、科研、养老和应急响应等场景。作为国内首款全栈自研的超轻量级人形机器人,“贡嘎一号”能迅速理解任务,自主感知环
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