东吴证券：工业机器人行业年报点评：2023年销量同比持平，去库结束静待需求复苏

投资要点2023年中国工业机器人销量持平，下游需求分化明显2023工业机器人销量28.3万台，同比增长0.4%，其中Q4销量同比增长1.6%。分下游来看，光伏为市场增长主要引擎，销量同比增长90%，出货量份额由2022年5%增长至2023年9%；电子、锂电、金属制品等行业需求持续萎缩。分机型来看，①小六轴机器人在光伏需求高速增长及低基数效应下增速由负转正增长4.4%；②大六轴机器人下游新能源需求大幅放缓，销量同比负增长；③协作机器人逆势高增长，销量同比增长20%+，主要系下游汽车需求持续释放，餐饮、电力、新零售市场开始复苏。④SCARA延续2022年低迷态势，电子行业依旧疲软，锂电、医疗等需求放缓。库存方面，23H2厂商通过促销、加大渠道激励等措施清库存，至年底行业库存已进入尾声。展望2024，市场进入低库存周期，静待需求复苏。国产替代进程提速，行业加速洗牌2023市场需求较弱背景下，内外资之间、内资品牌之间竞争加剧。在内外资竞争中，国产品牌凭借性价比、渠道、快速相应需求等能力加速抢占外资份额，内资SCARA销量首次突破50%，小六轴份额也超过40%，外企总销量下降15%，但内资企业增