五矿证券：汽车智能化+网联化深度：自动驾驶逐步升级，摄像头+激光雷达星辰大海

报告要点汽车智能化、网联化大势所趋。在汽车行业电动化发展过程中，智能化、网联化升级也将成为不可逆转的大趋势，带动汽车行业从传统的机械化终端向智能化、网联化终端迈进，随着硬件配置+软件逐步升级，汽车的智能化、网联化升级改造已经拉开大幕。汽车智能化：自动驾驶优势明显，将逐步从L0升级至L5。SAE将自动驾驶技术分为L0-L5级，其中L0-L2仍然需要驾驶员驾驶，属于ADAS（高级辅助驾驶系统）范畴，而从L3开始，汽车才真正进入到自动驾驶范畴。作为评判汽车智能化水平的核心关键，自动驾驶相比于传统有人驾驶具有诸多优势，包括安全性高、成本低、效率高等，未来将逐步从L0升级到L5，在此过程中，Robotaxi/Robobus/Minibus/Robotruck已经开始崭露头角，家用车目前普遍在L2以下，未来随着技术升级、法律完善，自动驾驶水平将有望稳步提升。自动驾驶系统分为感知层、决策层和控制层，传感器和AI芯片需求大幅提升。感知层：根据Yole数据，对于单辆车而言，L1-L5级别各类传感器数量分别为6/13/24/38/35颗，价值量分别为260/405/2050/3430/3170美元。市场规