亿欧智库：2021中国矿区自动驾驶研究报告

随着自动驾驶技术发展成熟，政策与规则逐渐完善，核心组件的市场化程度更高，自动驾驶正在加速落地，市场总量也在加速放大。乘用车市场正在从SAE定义的L2级别向L3级别迈进。然而，从责任划分维度、技术维度、和成本维度等多角度来看，L3级别乘用车仍然难以大规模落地。 从驾驶人员的角度上，如果系统发生意外或者失效，L2和L3级别的乘用车仍需驾驶员手动操控。另外，由于城市道路相对复杂，且行人众多，安全隐患高，使得L4和L5级别乘用车难以应用。 现阶段，由于地理围栏的限制，L4级别的乘用车只能在限定区域中行驶。矿区，港口，机场，末端物流等地点则成为自动驾驶方案的重要应用场景。亿欧智库针对自动驾驶的具体场景进行深入研究，曾于2020年10月发布《中国高等级自动驾驶港口应用研究报告》对自动驾驶在港口的应用做了系统的梳理和分析。 在所有的封闭场景中，矿区道路相对简单，开放程度高，行人干扰程度低，需求日益强烈，将成为自动驾驶方案应用的绝佳场景。因此，亿欧智库通过半年的走访、调研，完成并发布《2021年中国矿区自动驾驶研究报告》，从自动驾驶的场景应用逻辑、中国矿区自动驾驶发展的背景、中国矿区自动驾驶的驱动力、