安信证券：机器人专题报告系列一：谐波减速器专题：机器人核心零部件，国产替代加速进行时

研究背景：2022年6月21日，马斯克宣布将于今年9月30日推出TeslaBot“Optimus（擎天柱）”原型机，马斯克也公开宣称：2022年，“擎天柱”的产品开发优先于特斯拉一些即将推出的车型，第一版机器人有望在2023年投入生产。我们认为该产品的发布可能引爆人形机器人产业链，一旦该产品成为现象级的新品，将带来整个产业链的投资机会。而能否成为现象级新品，我们认为核心还是看技术降本。从我们测算的特斯拉人形机器人成本构成来看：肢体活动关节执行器/运动控制+处理器/肢体骨骼/手部关节执行器/其他的成本占比分别为48.7%/33.9%/10.5%/3.4%/3.5%，而在肢体活动关节执行器中，无框力矩电机/谐波减速器/RV减速器/编码器的成本占比分别为14.8%/19.3%/12.0%/2.6%，减速器占比共计31.3%，是TeslaBot成本占比较高的部分。本文主要聚焦谐波减速器环节，分析未来的竞争格局和投资机会。从长期维度看，我们认为投资机器人的底层逻辑为：国内人口红利衰退，用工成本上行的大环境下，机器换人加速演进。这是未来十年投资机器人产业链最重要、最核心的时代背景。谐波减速器为机器