浙商证券：人形机器人行业点评报告：字节跳动拟布局机器人；持续看好人形机器人核心零部件供应商

投资要点字节跳动拟入局机器人，团队计划年底扩充到百人，产品可能最先应用于电商1）根据晚点LatePost，字节跳动的管理层明确了做机器人的业务方向，一是生产一些机器人，优先服务字节跳动的电商履约需求；二是关注前沿技术，探索把AI大模型能力用到机器人上。公司目前并未确定机器人的具体形态与具体数量目标。2）根据晚点LatePost推测，字节跳动或将研发具备移动能力的、能在电商仓里送货的分拣机器人，以及带有视觉感知能力、能自己打包货物的机械臂，用于服务字节自己电商履约的需求。行业里，前者的对标产品有亚马逊的Kiva，国内公司有极智嘉、快仓等；后者的对标公司有Mujin（日本）、梅卡曼德、XYZ等。字节机器人团队已有约50人，计划年底扩充到上百人。人形机器人具身执行：核心部件价值量占比约62%，关注丝杠、电机、减速器等1）伺服系统：驱动系统+电机+检测反馈元件。空心杯电机用于手部，价值量占比约4%，国产化程度较低，大批量生产为核心难点；无框力矩电机用于身体关节，价值量占比约21%，转矩密度、温升、额定和最高转速、成本控制是核心。2）丝杠：人形机器人中可能会用到梯形螺纹丝杠、滚珠丝杠、行星滚柱丝