国联证券：机械设备行业周专题：大模型如何赋能人形机器人？

人形机器人是实现通用人工智能最有效的途径目前的大模型已经满足智能涌现和自主代理，即能够根据指令按照一系列的思维链完成复杂的内容输出，但功能可见性和现实具象性是目前大模型所欠缺的。我们认为智能机器人将会是实现功能可见性和现实具象性最有效的路径，即人形机器人是实现通用人工智能最有效的载体。人形机器人在逻辑上全面对标人类人形机器人参考人类身体，可在逻辑上全面对标人类，可分为“眼鼻喉、皮肤”、“大脑”、“小脑”、“身体”，分别完成感知输入、感知处理/交互/决策/规划、运动控制、机械执行等功能。我们认为机械结构和外部传感器是完成人形机器人基本操作的基础，决定了人形机器人智能化的下限，而“大脑”、“小脑”决定了智能化上限。大模型能全面赋能人形机器人“大脑”和“小脑”我们认为在“大脑”方面，在AI大模型的加持下，人形机器人能够根据环境或人的指令，对自己的行为做出决策；同时，通过视觉SLAM、BEV鸟瞰图和Transformer模型，能够完成高精度建图和导航。我们认为在“小脑”方面，大模型可以有效帮助机器人理解任务内容，然后将任务拆解，最后编程执行，完成任务，这将使得任务级编程成为可能。科技巨头将率先