太平洋证券：机械行业周报：特斯拉人形机器人原型机发布，相关产业链远期成长空间可期

行情回顾本期（9月26日-9月30日），沪深300下跌0.8%，机械板块下跌4.0%，在28个申万一级行业中排名24。细分行业看，半导体设备跌幅最小、下跌2.2%；油气装备跌幅最大、下跌7.1%。本周观点特斯拉人形机器人原型机发布，相关产业链远期成长空间可期近期，特斯拉在其AIDAY发布了人形机器人“擎天柱”原型机，并通过视频播放方式展示了其提水壶浇花、工厂内搬运物料等动作。从公布的数据来看，擎天柱重量73kg，全身拥有50个自由度（较原概念图多10个）；动力系统方面，依托特斯拉自研的电池技术，擎天柱配有一个2.3kwh集成电池组，可满足一整天的功耗；执行系统方面，擎天柱全身共有28个执行器，关节采用仿生学原理，其中手部关节有6个执行器，可提起20磅重的物体。短期内技术、成本端仍待突破，远期成长空间可期。特斯拉进入人形机器人行业时间较短，虽已取得较大成就，但仍有较多技术问题未解决，同时当前解决方案在成本端仍然较高。远期来看，据马斯克预测，预估最终单台售价在2万美元以内，3-5年内可量产上市。关注减速器、伺服电机相关国产厂商。预计人形机器人关节采用减速器、电机、控制器、传感器件的组合。当