东方证券：机器人专题：特斯拉Optimus发布，人形机器人产业巡礼

核心观点人形机器人提升硬件需求。近年来，受益于国家经济快速发展，制造业水平持续上升，我国自动化和智能制造的需求不断提高，2021年我国工业机器人产量同比增长44.9%，2020年中国服务机器人市场规模达同比增长37.4％。机器人核心零部件（减速机、伺服电机、控制器）在功能和成本上都占有重要地位，近年来国产减速机实现较大突破，伺服电机国产化率逐步提升。相比于传统工业机器人，人形机器人具有更多自由度/关节，核心零部件的数量将成倍增长。由于服务机器人/人形机器人具有更强的交互能力，其应用场景将持续拓宽，也将为机器人零部件带来快速发展机遇。机器人性能提升需要传感器、控制芯片等底层硬件支撑。机器视觉传感器和SoC控制芯片分别对应机器人的“眼睛”识别能力和“大脑”计算能力。人形机器人需要3D视觉，有望提升多目视觉、激光雷达等3D视觉技术的需求，从而增加ToF模组、CIS芯片、激光器芯片等需求。同时，机器人是SoC市场增长的一个主要驱动力，将SoC运用到机器人领域也有助于缩短上市时间、降低总拥有成本。AI决定机器人智能化上限，机器视觉和智能语音是两大关键领域。由于不同的下游应用场景具有不同的需求，这