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华鑫证券:汽车行业周报:Optimus硬件协调表现超预期,华为车业务合作伙伴扩容.pdf |
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投资要点
Optimus最新22自由度灵巧手装机,接网球大超预期
11月28日,特斯拉Optimus发布视频,22个自由度灵巧手已装机,并用最新的灵巧手接住网球。
整体硬件动作协调流畅十分类人。接网球手部孤立动作,抓握同时,Optimus整个上肢乃至头部随之摆动保持平衡,整体动作丝滑流畅。我们认为,机器人替人主要分两步走,首先要求是硬件性能能支撑机器人做出类似人类的动作,其次是机器人依靠自己的“大脑”去独立做出行为举止。现在看来,特斯拉第一步已经初步满足,第二步我们看好特斯拉在ai方面包括端到端模型深厚积累。
Gen3最大变化在灵巧手,灵巧手最大变化在丝杠。驱动器后置带来的结果是,三代灵巧手整体手部体积于二代相近。所有驱动器连同前臂线性执行器一起封装在内部,结构紧凑外形和谐。Gen3最直接的变化在灵巧手自由度上升为22个,这意味着手部驱动器数量直线上升。在2代手部驱动器中,由蜗轮蜗杆实现将旋转运动转变为直线运动,在3代灵巧手这一作用由丝杠代替,丝杠用量伴随自由度增加快速上升。
投资建议:Optimusgen3更新将逐步推进,机器人赛道持续催化,推荐标的包括:1)丝杠:双林股份、北特科技
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