美国交通部：自动驾驶系统：安全愿景（英文版）

美国交通部发布了这个自动驾驶系统（Automated Driving Systems，或ADS）监管指南，是美国高速公路交通安全管理局（NHTSA）编订的。继2016年9月白宫发布了联邦自动汽车监管准则之后，这份监管指南是美国政府官方发布的第二份ADS监管指南，所以被命名为ADS 2.0。 总的来看，第二版监管指南突出了以下方面： 聚焦于SAE（国际汽车工程师协会）自动驾驶标准的3-5级，即从有条件自动驾驶（Conditional Automation）、高水平自动驾驶（High Automation）到全自动驾驶（Full Automation）的各个阶段；申明监管流程——各个自动驾驶系统研发的公司无需等待政府批准就可以测试和配置自己的系统；在安全自我评估方面修正不必要的设计要素；把联邦的监管原则和最新的技术发展结合在一起；区分未来联邦和州政府各自的监管角色。 从规范的内容以及对产业的影响来看，与其说这份ADS 2.0规范是供各个研制自动驾驶系统的公司参照的，还不如说是美国交通部明确自动驾驶监管原则并给各个州交通管理部门统一认识使用的。 在ADS 2.0中包含的两大部分正文中，第二部