ROS机器人操作系统入门讲义

欢迎来到中国大学MOOC---《机器人操作系统入门》课程，本书是课程的配套讲义，由中科 院软件所和重德智能公司共同推出，课程分为十个章节，与视频课程相对应，介绍ROS的基 本原理和用法。欢迎各位朋友在中国大学MOOC平台上选修这门课程。 本讲义希望带给读者最准确、生动、易懂的ROS入门指导，为了方便读者操作练习，我们同 时附有配套的教学代码示例，欢迎各位下载、学习和分享。 本讲义将长期维护，永久公开。如果你有任何问题，可在Github的issues里提出，也可以直接 联系我们的邮箱。由于我们课程团队的精力实在有限，本书难免存在错误和瑕疵，欢迎各位 朋友拍砖，我们将不断更新，一直努力。