国家机器人检测与评定中心：中国机器人标准化白皮书（2017）

自20世纪50年代末世界上第一台工业机器人出现以来，随着机器人技术的不断发展，机器人的内涵逐渐丰富，机器人的定义也不断的随之变化。 根据国际标准化组织(ISO)最新资料，机器人的定义如下：具有一定程度的自主能力，可在其环境内运动以执行预期任务的可编程执行机构。目前，国际上一般把机器人分为工业机器人和服务机器人。 工业机器人定义为：自动控制的、可重复编程、多用途的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程，它可以是固定式或移动式，在工业自动化中使用。工业机器人目前广泛应用于汽车、机械、电子、化工等工业领域。工业机器人的应用，极大地提高了企业的生产效率，推动了相关产业的发展，为人类物质文明的进步贡献了重要力量。服务机器人定义为：除工业自动化应用外，能为人类或设备完成有用任务的机器人。服务机器人可进一步划分为特种机器人，公共服务机器人，个人/家用服务机器人三类。特种机器人是指由具有专业知识人士操控的、面向国家、特种任务的服务机器人，包括国防/军事机器人、搜救救援机器人、医疗手术机器人、水下作业机器人、空间探测机器人、农场作业机器人等；公共服务机器人是指面向公众或商业任务的服务机器人，包括迎宾机器人