东吴证券：机械设备行业点评报告：Figure发布VLA大模型Helix，大规模减少训练数据需求

投资要点 事件：Figure发布VLA大模型Helix 在2月中旬宣布与OpenAI结束合作之后，当地时间2025年2月20日，Figure宣布推出自主研发的通用具身智能模型Helix，并展示了两个机器人协同工作的能力。 Helix大模型创业内多项第一，性能出众商业化前景良好 Helix是一个通用的视觉—语言—动作（VLA）模型，能将感知、语言理解、控制能力相结合。Helix取得的创新性成果包括：①全身控制：是首个能对类人机器人上肢进行高速连续控制的VLA模型，包括头部、躯干、手/手指；②多机器人协作：Helix是首个能同时控制两台机器人的VLA模型，使它们能够协作解决一项长期的操作任务；③出色的抓取能力：能够捡起任何小型物品，即使是从未见过/接触过的小型物品；④单一神经网络：Helix使用单一的神经网络权重集来学习所有行为，无需任何针对特定任务的微调；⑤具备快速商业化能力：Helix是首个能够完全在嵌入式低功耗GPU上运行的VLA模型，这赋予了其优秀的商业化落地能力。 首创双系统协作架构，实现“快思考”与“慢思考”的协调配合Figure表示以往机器人大模型面临的问题是：VLM主干通用