深圳市科创标准服务中心：工业机器人国外技术性贸易措施研究报告

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人是一种自动化的，可编程的，并具有两个或以上自由度的装置,其通常装有机械手、刀具或其他装配的加工工具，能够搬运材料、工件，完成各种工序操作，实现柔性自动化生产。工业机器人在世界各国的定义不完全相同，但是其含义基本一致。ISO 8373有更具体的解释：“工业机器人有自动控制与再编程、多用途功能，机器人操作机有三个或三个以上的可编程轴，在工业机器人自动化应用中，机器人的底座可固定也可移动”。U.S. Robotics Industry Association对工业机器人的定义为：“工业机器人是用来进行搬运材料、零件、工具等可再编程的多功能机械手，或通过不同程序的调用来完成各种工作任务的特种装置”