民生证券：一周解一惑系列：电机隐藏部件控制器与驱动器：儒竞科技为例

本周关注：巨星科技、儒竞科技、禾川科技、美埃科技本周核心观点：关注伴随情绪复苏，此前触底但长逻辑较好的公司控制器与驱动器是电机系统的重要组成，但功能不尽相同：控制器根据用户输入和反馈信号不断调整控制信号，驱动器将控制信号转换为电机所需的电压或电流，电机根据控制信号进行转动。这样，驱动电机控制系统能够实现对电机的精确控制和保护。电机控制器和电机驱动器之间的主要区别在于——1）电机控制器负责控制电机的速度、扭矩和方向；而电机驱动器负责根据需要为电机提供足够的电力；2）电机控制器可以接收来自电机的反馈信号，并对其进行处理以进行进一步控制；电机驱动器则无法完成这项工作。控制器与驱动器难点各不相同：1）控制器的主要技术难点是实现高级的电机控制算法，如矢量控制、模型预测控制或感应电机矢量控制等，需要深厚的控制理论知识和数学背景；电机控制器需要使用各种传感器（如编码器、霍尔传感器等）来获取电机状态信息，传感器的选择和校准对于控制器的准确性和稳定性至关重要等。因此不同的场景如空调、汽车热管理、工业机器人、人形机器人中控制器面临的难点也有所差异，但共同核心是其算法开发与传感器的选择，并且需要在不同应用场