中国银河：机械行业行业点评报告：Optimus量产预期上调，宇树H1首登春晚

摘要： 特斯拉上调2025年Optimus量产预期至几千-1万台（原值：数千台）。1月30日特斯拉召开24Q4业绩会，会议涉及机器人内容如下：1）Optimus训练算力需求可能至少是汽车的10倍；2）量产时间线：25年在特斯拉内部将建造约1万台人形机器人，26年初或者中期将推出生产设计阶段2.0的版本。26H2会给外部公司提供人形机器人。3）产能节奏：生产阶段1.0，初期每条生产线1k台/月，设计目标是1w台/；生产阶段2.0，产能应该能达到1w台/月，甚至10w台/月。每年生产100w台达到了稳定状态，此时成本将低于2万美元。4）价格：随行就市。5）盈利和估值：早期比较低，未来实现每月10亿美元价值创造没问题。人形机器人将成为特斯拉价值中压倒性部分。 宇树人形机器人H1首登春晚舞台。16个宇树人形机器人H1在2025年央视春晚舞台与人类同台表演，体现宇树在运控感知协同的优秀能力。1）动作生成层面，通过动作捕捉+大模型（规划）+深度强化学习（微调），形成长序列舞蹈动作。2）运动稳定性层面，直播形式下能够使多台机器人一次性流畅运动，其中包括双腿快速切换，体现了宇树科技在步态流畅性和稳定性