中邮证券：视觉传感器——人形机器人视觉感知交互硬件

投资要点 视觉传感器助力人形机器人感知世界。视觉传感器，即机器视觉旨在利用机器来执行视觉识别和判断任务。人类约80%的信息是通过人眼感知获取的，未来的机器人也将和人类一样，大量信息都将通过视觉感知获取。目前，不少人形机器人选用3D视觉方案以保证人形机器人的环境感知及交互能力。未来随着人形机器人的不断发展，其交互功能及应用场景更加丰富之后，现阶段纯摄像头方案的厂商也有可能通过迭代更新，在其新产品中引入3D视觉传感器。 机器视觉是由计算机或图像处理器以及相关设备来模拟人的视觉行为，完成得到人的视觉系统所得到的信息。其下游应用广泛，主要可发挥定位、识别、测量、检测等功能，目前主要下游为智能制造的工业场景，医学、智能交通等场景也有应用。机器视觉的产业链上游主要有光源、镜头、工业相机、工控机、图像处理软件等机器视觉组件设备的提供商；产业中游包括如检测、测量、定位、识别系统/定位引导系统等以及各类视觉设备；产业链下游主要为各行业的产线综合解决方案供应商终端行业。我国机器视觉市场现阶段正处于快速增长阶段，到2027年有望突破560亿规模。 机器视觉技术按照成像维度的不同，可以划分为2D和3D两大类别