开源证券：中小盘主题：激光雷达技术篇：百花齐放到量产落地

激光雷达蓄势待发，产业路径逐渐明晰 激光雷达即将大规模量产，转镜/MEMS方案用作远距离探测主雷达，Flash作为补盲雷达的产品形态有望维持，远期纯固态的OPA+FMCW有望成为激光雷达行业终局。激光雷达即将进入大规模量产前夜，目前转镜和MEMS方案具有较为均衡的性能指标、成熟的供应链体系及相对可控的成本、并且更容易满足车规要求，成为中短期可以大规模推广的两大方式，产业链公司有望迎来机会。Flash方案由于短期探测距离有限、低成本、纯固态等特点有望在相当长一段时间内作为补盲雷达。而远期FMCW+OPA方式有望凭借其超越现有方案极限的性能以及低廉的成本和纯固态化结构下的高稳定性成为激光雷达行业的终局。 测距方式：TOF是目前主流，FMCW前景广阔 TOF测距方式简单易用、成本低，是目前主流的测距方法，FMCW测距方式性能优异，但技术壁垒高短期难以实现。目前市场上的玩家主要采用TOF方式测距。FMCW发射功率低，信噪比高，同时具有较强的抗干扰能力，产品更容易芯片化，并可以获得物体的速度信息。但用于FMCW的调制器、激光器尚不成熟，集成化的硅光工艺也尚未达到量产程度，当前难以大规模量产使用。