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太平洋证券:机械设备行业周报:谷歌发布视觉-语言-动作模型RT-2,关注核心零部件供应链.pdf |
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行情回顾本期(7月31日-8月4日),沪深300上涨0.7%,机械板块上涨0.8%,在所有一级行业中排名14。细分行业看,3C设备涨幅最大、上涨6.9%;纺织服饰机械跌幅最大、下跌2.5%。本周观点谷歌发布视觉-语言-动作模型RT-2,关注核心零部件供应链RT-2的推出实现了机器人“视觉-语言”与动作之间的更好转化。近期,谷歌DeepMind推出新一款机器人模型RoboticsTransformer2(RT-2),其是一个全新视觉-语言-动作模型(VLA),能够从网络和机器人数据中学习,并将其转化为机器人控制的通用命令,同时保留了web-scale能力。从谷歌人工智能发展路径看,以往包括从PALM迭代出的PALM-E等,此次RT-2模型是建立在RT-1的基础上,其同样使用了RT-1在过往搜集的演示数据,但RT-2展现更好的泛化能力,通过对网络数据知识的转化学习,对一些并未包含在机器人数据中的对象和操作做出执行,例如拿起即将从桌子上掉落的袋子等指令。综上,RT-2展现了一种强大的视觉-语言-动作模型(VLA),其可以进行推理并能够执行命令,具身智能发展更进一步。关注人形机器人核心零部件及
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