华鑫证券：汽车行业周报：特斯拉Optimus二代亮相，Cybertruck零部件细节披露

投资要点特斯拉Optimus二代亮相，整体性能再上一层特斯拉发布OptimusGen2，搭载自研传感器与执行器。2023年3月，特斯拉发布Optimus一代机，时隔九个月，特斯拉发布OptimusGen2最新视频，主要有以下几个方面升级：1）搭载特斯拉自研执行器和传感器，提高执行任务的效率和精准度；2）2-DoF（自由度）驱动的颈部，头部转动更自由；3）11-DoF的手部关节，所有手指均具备触觉感知，手部可灵活捏起鸡蛋，进行精细物体操作；4）步行速度提升30%，具有较强环境的适应性；5）引入脚力/扭矩感应，脚趾部分关节化，类似人类足部几何形状，灵活适应地面情况；6）集成执行器与电子元件和线束，平衡能力和全身控制能力提升，并有利于减重；7）重量减轻10kg至63kg，并且不牺牲性能。OptimusGen2“捏鸡蛋”动作彰显传感器和执行器的精细度。虽然Optimus“捏鸡蛋”整个过程仅耗时10秒，实则需要多次判断、感知、执行环节处理。首先，需要通过视觉判断待抓取的物体具体信息，以此选定所需力量的初步参数；此后，抓取过程中，机械手首先需要缓慢抓握物体，同时感受过程中物体的力反馈，并将该信息传