东吴证券：自动化设备行业点评报告：Figure01超快迭代，大模型转变机器人决策逻辑

事件：FigureAI首发OpenAI大模型加持的机器人demo，具身智能直观体现。 Figure01超快迭代，大模型转变机器人决策逻辑 2024年3月13日晚FigureAI发布Figure01最新视频，视频中FigureAI与OpenAI发布的ChatGPT相似，可以流畅与人类对话，可以识别视觉内的物品信息并做出与人类相似的合理推断，我们判断其原理大概为在未事先编程情况下仅靠端到端学习，实现递苹果、收垃圾、整理餐盘等动作，直观展示了“机器人是具身智能的最佳载体”这句话的含义，而这距离FigureAI与OpenAI合作仅仅只有13天（2024年3月1日FigureAI公布获得OpenAI、英伟达等科技巨头6.75亿美元融资）。Figure01机器人基本已经可以完全理解人类的自然语言指令和意图并进行动作，同时解释原因，甚至可以对自身行为做出主观的评价。Figure01超快迭代最核心的推动因素在于OpenAI加持下的端到端，传统机器人根据人类设定好的规则逻辑行动，而端到端则是模拟人类本身思考过程。以往的AI/机器人的决策逻辑是感知→判断→决策，大模型的加入让决策逻辑变成感知→决策，克服传