世界经济论坛&中国信通院：数字孪生城市：框架与全球实践洞察力报告2022

经过近20年的发展，数字孪生技术正从制造业走入千行百业，走近普罗大众生活。数字孪生城市是基于数字孪生技术的城市发展新理念与新模式，对其概念的认识正逐渐清晰。
2002年，"信息镜像模型"概念首次提出，初步描绘数字孪生概念。Michael Grieves（迈克尔·格里夫斯）教授在美国密歇根大学任教时首次提出"镜像空间模型（Mirrored Spaces Model）"概念，并2006年发表著作明确为"信息镜像模型"，即在虚拟空间构建一套数字模型，可以与物理实体进行交互映射，完全描述物理实体全生命周期的运行轨迹。