民生证券：机器人一周解一惑系列：机器人可能延伸新方向，具身智能与特种机器人

人工智能的未来发展方向是具身智能+AI大模型。2024年见证了多家初创企业在这一领域的迅速崛起，具有代表性的包括千寻智能、星海图、WorldLabs和穹彻智能（Noematrix）。这些进展预示着具身智能将在未来几年内广泛渗透到人类生活的多个方面。 千寻智能：千寻智能在成立半年内完成两轮融资，专注于构建高泛化、高通用的人形机器人，利用视觉语言模型ViLa和部件约束模型CoPa解决数据获取难题，并计划将产品应用于商用、服务和家用场景。 银河通用：银河通用研发了第一个基于机器人单视角视频流的端到端导航大模型。该大模型无需建图、无需除RGB相机外的其它传感器信号，率先验证了具身智能领域的第一个纯视觉“FSD”模型的可行性。该模型的动作数据完全来自于对真实世界的仿真合成，在未用一条真实世界动作数据的情况下，实现了在真实世界中zero-shot的跨场景泛化能力。 星海图：提出“一脑多形”的概念，其具身基础模型EFM和空间智能引擎RSR实现了从少量演示中学习复杂任务的能力，并成功推出了全尺寸轮式双臂具身本体R1。 WorldLabs：由“AI教母”李飞飞联合创办，强调空间智能的重要性。WorldL