开源证券：机械设备行业周报：人形机器人执行器空间广阔，核心铲子股需求高增

人形机器人执行器核心部件市场空间广阔，铲子股（设备、耗材）需求高增人形机器人星辰大海，产业趋势逐渐明晰。特斯拉人形机器人软件、硬件迭代超预期，三星、谷歌等科技巨头也纷纷加快在人形机器人产业中的布局，国内人形机器人厂商同样展现出惊艳的设计迭代能力；国内相关政策陆续出台。人形机器人产业趋势逐渐明晰。人形机器人的关节方案已基本确定，传动机构分别采用减速器、丝杠，皆属于精密零部件，对加工工艺具有较高要求；此外，人形机器人属于新兴行业，量产后规模增量较大，厂商有望迎来资本开支浪潮。根据我们测算，减速器厂商市场规模空间最高将达16倍，产能稀缺的丝杠行业将迎来百亿以上的规模扩增。相关加工设备将被集中采购，刀具作为耗材持续受益。减速器、齿轮：使用滚齿刀、拉刀等刀具，加工设备包括滚齿机、磨齿机等人形机器人所采用的齿轮主要为谐波减速器、行星减速器等。特斯拉人形机器人全身采用14个旋转关节，对应14个减速器。齿轮加工可分为内齿圈加工、齿形加工两部分。其中，内齿圈加工方面，行星减速器多采用拉削（效率最高）工艺，所用刀具及机床设备为拉刀（技术壁垒高、价值量大）/拉床。谐波减速器精度较高，还需采用滚齿、车齿、插齿