华福证券：磁性材料行业专题报告：人形机器人进程加速，磁材+组件迎来百亿级空间赛道

投资要点： 工业机器人市场稳定增长，人形机器人蓬勃发展 工业机器人增长稳定，为人形机器人奠定基础。国际机器人联合会（IFR）预计，2024-2027年全球工业机器人新增装机增长0%、2.6%、3.6%、4.7%，分别达到54.1、55.5、57.5、60.2万台。全球人形机器人整机制造领域蓬勃发展，2025或为人形机器人量产元年。多家机器人厂商规划未来量产时间点，例如特斯拉形成了月度2025年千台，2026年万台，2027年十万台量级的规划，1X规划2028全年达到百万量级。据高工机器人，预计2024年全球人形机器人市场规模为10.17亿美元，到2030年全球人形机器人市场规模将达到150亿美元，2024-2030年CAGR将超过56%，全球人形机器人销量将从1.19万台增长至60.57万台。 稀土永磁：机器人关节制造的核心材料，磁材+组件有望打开百亿级赛道 人形机器人关节部分整体成本占比60%以上，主要包括旋转关节、直线关节以及灵巧手。以特斯拉optimusGen2为例，每台包含16个旋转执行器（占比22%），14个线性执行器（占比21.5%），以及2个灵巧手（占比17.5%）。每个