华福证券：机械设备行业动态跟踪：智元更新“远征”、“灵犀”两大人形机器人系列，远征A2展现流畅、稳定的讲解与运动能力

投资要点： 智元机器人发布会举办，新发布5款人形机器人产品 8月18日，智元机器人举行2024年度新品发布会，发布了“远征”与“灵犀”两大家族共计五款商用人形机器人新品：远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1及灵犀X1-W。在现场远征A2首次以机器人主持人的身份亮相，展现了流畅自如的讲解能力和稳定自然的运动功能。 全栈技术，机器人四域革新 类比新能源汽车三电系统，智元机器人将机器人系统分为动力域、感知域、通信域、控制域四大领域—— ①在动力域层面，灵巧手迎来重大升级，自由度数从11个跃升至19个，主动自由度翻倍至12个，基于MEMS原理的触觉感知和视触觉感知技术，A2-W内置了六维力传感器； ②在感知域层面，机器人集成了RGBD相机、激光雷达、全景相机等传感器，并引入自动驾驶领域的Occupancy等前沿感知方案，通过SLAM算法提升环境理解能力，确保机器人在复杂环境中的安全与高效导航； ③在通信域层面，智元机器人自研了具身原生、轻量化、高性能的智能机器人通信框架AimRT。相比ROS等第三方中间件，AimRT较好的提升了性能、稳定性、系统部署的效率和灵活性，同时又完全兼容