东吴证券国际经纪：Robotaxi行业报告：智驾专题系列（一）：Robotaxi有望在28年迎来商业化曙光，后发追赶者优势在于硬件降本，劣势在于研发投入和算法迭代时间

投资要点 Robotaxi玩家在技术路线上采取多传感器融合+高精地图+模块化和端到端融合的算法架构，特斯拉采取纯视觉+无图+端到端的算法架构。百度、小马、文远和waymo等主流玩家均采取多传感器融合叠加高精地图的技术路线，且在算法架构方面逐步采取模块化和端到端结合的技术方案。其中waymo虽然有端到端的技术但为了安全的商业化运营仍然主要采用模块化的算法架构。由于高精地图较高的成本和较差的泛化性，部分厂商正在逐步减轻对高精地图的依赖，转向轻量化地图。特斯拉技术实力较强也最为特立独行，传感器层面采取纯视觉的技术方案，算法架构采用端到端的技术路线，地图方面倾向于使用无图模式，利用BEV+Occupancy网络+NeRF技术实现动态重建道路结构。 Waymo和百度在商业化较为领先，小马、文远和waymo技术实力较为领先，文远海外拓展能力较为突出。Waymo和百度的累计订单都超过1000万次，运营车队规模也均超过1000台，在商业化进程上走在世界前列。从技术实力上来看，小马、文远和waymo技术实力较为领先。文远在除了robotaxi外的各类无人场景都有较强的产品和技术储备，且25Q1运营车队已