无信号路口行人交互结果预测：等待还是穿过？（英文版）

英文标题：Cross or Wait? Predicting Pedestrian Interaction Outcomes at Unsignalized Crossings中文摘要：本文利用机器学习预测在非信号控制的人行横道中行人与车辆的交互，包括行人的行走决策、开始过马路的时间和过马路所需时间。使用神经网络模型比 logistic 回归模型提高了 4.46% 的预测准确率和 3.23% 的 F1 分数，并与线性回归模型相比，降低了 21.56% 和 30.14% 的 CIT 和 CD 的根均方误差。分析了交互因素的重要性，提供了在不同特征输入限制下选择模型的信息。英文摘要：Predicting pedestrian behavior when interacting with vehicles is one of themost critical challenges in the field of automated driving. Pedestrian crossingbehavior is influenced by various interaction factor