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第二届单目深度估计挑战赛【英文版】.pdf |
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英文标题:The Second Monocular Depth Estimation Challenge中文摘要:本论文介绍了第二届单目深度估计挑战赛(MDEC)的结果。该挑战赛对使用任何形式的监督方法开放,包括全监督、自监督、多任务或代理深度。挑战赛是基于 SYNS-Patches 数据集进行的,该数据集包括高质量密集地面真实度的广泛环境。结果表明,本次挑战赛的提交结果均超过了提供的 SotA 基线,并取得了显着进展,同时强调了未来研究的方向。英文摘要:This paper discusses the results for the second edition of the MonocularDepth Estimation Challenge (MDEC). This edition was open to methods using anyform of supervision, including fully-supervised, self-supervised, multi-task orproxy depth. The challenge was based aroun
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